到了商朝，六十四卦的次序被重新排列，被记载在《归藏》一书，以「坤」為第一卦。
依据司马迁《史记》的记「文王拘而演周易」，后人因此认為《易经》是商朝末年、西周之初的时候确立，是周文王奠定了《易经》以「乾」為第一卦，并為每一卦写下「卦辞」（卦象的解释）。
周文王之子、周武王之弟周公旦则被认為是「爻辞」（每一爻的解释）的创立者。卦辞和爻辞的内容不单影响周朝的歷史，也影响到「诗经」的文学风格。
《十翼》被认為是春秋时期孔子的弟子与再传弟子作品。
它是对《易经》的詮释，有十篇，包括：一、彖上传，二、彖下传，三、象上传（又称「大象」），四、象下传（又称「小象」），五、繫辞上传，六、繫辞下传，七、文言传（文言是解释二卦经文的言语），八、序卦传，九、说卦传，十、杂卦传。
但根据记载，《十翼》的分类方法尚有其他方式，分类方法并未达致统一。到了汉武帝以后，《十翼》被称為《易传》，并被视為《周易》的一部分。
在近五十年，出现了新的《易经》歷史研究，西方和中国的学者根据商、周朝的占卜用的兽骨和龟甲上的甲骨文，青铜器上的鐘鼎文以及其它史料研究。
1973年，湖南长沙的西汉马王堆出土了将近完整的、公元前二世纪的《易经》、《道德经》和其它书籍，是现存《易经》的最早版本。并包含了以前一直被认為是孔子所著的〈繫辞传〉上、下，但并不包括《十翼》其它的部分。
当代的学者怀疑周文王、孔子并非《易经》的作者，部分学者更认為六十四卦的概念比八卦更早形成。
学者比较过长沙马王堆出土的《易经》和周朝的鐘鼎文之后，认為《易经》不可能是周文王所著，最可能的成书日期应是西周后期，大约公元前九世纪末。
现时一般认為《易经》并非任何一个传说或歷史人物的著作，而是西周时期占筮用的文字编纂而成。
至於《易传》，宋代的欧阳修即已怀疑《易传》不是同一人所作，当代的学者认為《易传》裡面的篇章最早出现於中国战国时期，但亦有部分篇章是西汉年代所著。
清初学者惠栋说：「栋四世咸通汉学。以汉犹近古。去圣未远故也。《诗》、《礼》毛、郑，《公羊》何休，传注具存；《尚书》、《左传》，偽孔氏全采马、王。杜元凯根本贾、服；唯《周易》一经。汉学全非。」
相传秦始皇焚书坑儒之时。李斯将《周易》列入医术占卜之书而得以倖免。之后各个朝代都有人研究《周易》，包括汉代的京房、郑玄，魏晋时代的王弼。唐代的陆德明、李鼎祚、孔颖达，宋代的邵雍、程颐、朱熹等等。
宋代兴起了易图的研究，像广為人知的河图、洛书、先天八卦图、后天八卦图、太极图（含阴阳鱼的圆形图案）等，都是《易经》原著中所无、后人根据对《易经》的理解添加进去的。
歷代研究周易的大致可分為两个学派：义理派和象数派。义理派强调从八卦和六十四卦的卦名的涵义来解释卦爻象和卦辞、爻辞。
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