阿伦贝格家族来自神圣罗马帝国的一个小公国阿伦贝格，但在1547年之前还没有一个家族叫阿伦贝格，当时他们还属于德利涅家族。当德拉马克家族的女伯爵玛格丽特带着嫁妆与利涅男爵结婚后，两人都抛弃了原本的姓氏，从此他们的后代以阿伦贝格为姓氏。
玛格丽特的儿子查尔斯与安妮·德·克洛伊的婚姻又为这个家族带来了尼德兰的大量土地，成为了西班牙贵族制中的大领主，然后通过不断耕耘以及同说罗曼语的大家族联姻，成为尼德兰地区首屈一指的豪门。同时，阿伦贝格的领主们还是哈布斯堡皇帝们的坚定的拥护者以及其在尼德兰的代理人，所以阿伦贝格家族成了哈布斯堡荷兰第一个公爵，并且还被授予了金羊毛骑士勋章，1549年成为北弗里斯兰省，格罗宁根省、德伦特省和上艾瑟尔省的高官。
不久之后长达80年的荷兰独立战争爆发了，由于他的母亲来自西班牙，第一代阿伦贝格男爵保持对西班牙国王菲利普二世的忠诚，与好友奥兰治的威廉一世保持距离。他无法阻止新教在北方传播，却让他们忠于王室，没有流血事件发生，回到南方后他加入了阿尔瓦公爵的军队，但反对逮捕埃洛蒙特和霍恩。
加入阿尔瓦公爵的军队后不久他在抵抗拿骚的路易和奥兰治的威廉一世的兄弟入侵格罗宁根时阵亡了，他被埋葬在泽文伯根的圣凯瑟琳教堂。
1605年，第二代阿伦贝格公爵买下了法国国王亨利四世在昂吉安的土地，并将其作为他们在荷兰的主要所在地，第一代阿伦贝格公爵被迁移到了家族墓地里，接着受罗伯特·塞西尔的启发，阿伦贝格夫妇在这块土地上修建了花园城堡，同时为了证明对嘉布遣会对赞助，骑士团在昂吉安的修道院成立了阿伦贝格家族墓地。
嘉布遣会是方济格会的一个分支，获得克莱芒七世的批准创立，是罗马教廷反宗教改革运动的重要力量，1619年成为完全独立于方济各会之外的一个新的修会，这个修会最大的特点就是建造地下墓穴、保存干尸，他们用了类似埃及人的办法，将内脏移除后，将尸体放置在干燥的地方，让其自然干化，然后进行清洗，穿上衣服，以便沿着墙壁进行陈列，或放置在壁龛中，每三年对尸体维护一次，维护的方式是涂蜡，防止尸体分解。
一开始这种墓穴是专门为本修道院的修士预留的，后来也面向公众开放，前提是他们为嘉布遣会的建设作出了贡献，也就是嘉布遣会的捐赠者，而阿伦贝格公爵因为捐赠得特别多，他们不仅可以安葬在这种墓穴里，还有了家族墓穴。
后来随着阿尔斯科特公国的到来，为了保持原有的地位，阿伦贝格公爵们在布鲁塞尔买了一家公寓，1695年在轰炸中被摧毁后，公爵们不得不用租来的居所定居下来，直到1754年获得了埃洛蒙特宫，这时的阿伦贝格公爵已经延续到第四代了。
第四代阿伦贝格公爵是伏尔泰、卢梭的好友，科学的倡导者，他有六个孩子，长女玛丽·维多利亚·宝琳·阿伦贝格是巴登-巴登侯爵的妻子。第四代阿伦贝格公爵曾经是尼德兰埃诺的总督，在西班牙王位战争期间曾在莱茵的萨伏依服役，1737年成为陆军元帅，并被任命为荷兰奥地利军队的最高指挥官。奥地利王位战争期间建立了英国与荷兰的军事同盟，率领奥地利军队参加了德廷根战役，战争结束后他回到了埃诺继续担任总督，并于1754年在阿伦贝格城堡去世，这座城堡位于鲁汶。
为了奖励阿伦贝格家族的忠勇，哈布斯堡皇帝在1645年将阿伦贝格在荷兰的领地从“princely county”升级为“duchy”，并且在阿伦贝格家族在神圣罗马帝国治下还拥有众多领地。这些领地属于阿伦贝格的家族，却并不互相统属，有的地方他们有投票权，有的地方他们只有最低级的审判权，高级审判权由上级领主选帝侯掌握，没有参加帝国议会的资格。
按照长子继承制，父亲的一切都由长子继承，第七代阿伦贝格公爵的父亲就是第五代阿伦贝格公爵，而他的叔叔奥古斯特原本是无法继承家族任何东西的，可是这种大家族有很多分支，当时拉马克伯爵在德国的步兵团任职，为法国服务，并且他还没有儿子，所以他让奥古斯特到法国来加入军队，如果这样他愿意把他的军团交给奥古斯特。
这时法国和奥地利已经实现了“外交革命”，玛丽·安托瓦内特已经嫁给了路易十六，更近一步说，如果拉马克伯爵去世，年轻的奥古斯特就会获得拉马克伯爵的头衔，于是奥古斯特就前往法国。
作为一个“有主权的王子”，奥古斯特可以在任何一个他想去的国家服役。这和雇佣兵不同，雇佣兵是属于雇佣兵团长的财产，同时也和那些身不由己的德意志农夫不同。当时的德国挺穷的，穷到拿不出像样的嫁妆，于是玛丽亚·特蕾莎女王将一支军队作为嫁妆，将拉马克伯爵的步兵团送给了路易十五。
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奥古斯特王子被介绍给了皇后，接着加入了法国南部的军团，在呆了一年后就回到了宫廷。
虽然按照继承顺位，第五代阿伦贝格公爵不需要努力就可以顺利继承一切，但是阿伦贝格家族的传统是从军，第五代阿伦贝格公爵第一次上战场就是跟着父亲第四代阿伦贝格公爵一起参加了奥地利王位战争，先是担任中校，后来担任瓦隆第二步兵的上校，接着成为巴登-巴登的上校，1748年在马斯特里赫特战役中，他因为防御法国的出色表现已经成为少将了。
七年战争期间他活跃在波西米亚战场，参加过布拉格战役，与腓特烈大帝正面交锋过，1758年他成为奥地利右路军指挥官，被玛丽亚特雷莎女王授予十字勋章。
战争中除了胜利的辉煌，就免不了受伤和战死，1760年在托尔高战役中第五代阿伦贝格公爵受了重伤，到了必须退役的地步，他一直活到了1777年被任命为陆军元帅，不久后他就去世了。
第五代阿伦贝格公爵有8个孩子，路易斯是最年长的孩子，他1750年出生，到父亲过世时已经28岁，按照合法的顺序，本来该是路易斯成为第六代阿伦贝格公爵。
但是凭借着和宫廷的关系，他的叔叔奥古斯特却继承了阿伦贝格公爵的一切，并且还继承了西班牙的军衔。他堪称勇武的表现是与一个瑞典军官的决斗，因为有支派往印度的军团是拉马克伯爵的，战争部委任了一个瑞典军官，后来这个瑞典军官辞去了这个任命，由奥古斯特领兵。而奥古斯特在印度受了重伤，军团也覆灭了，回到法国后这个瑞典军官在舞会上讥笑奥古斯特的表现，两人发生了决斗，奥古斯特将剑刺进了瑞典军官的眼睛里。
不过瑞典军官临死时吐了一口血，这口血让他受了伤，不要小瞧一个人临终时的爆发力，再加上他在印度受的伤，他花了一些时间恢复过来。1776年奥古斯特就结婚了，他过着愉快的生活，交替在乡村的庄园和凡尔赛宫的舞会来回。
原本的公爵遗孀和他的家属们则住在阿伦贝格城堡，这样本来还没有什么，可是那次重伤的经历可能让奥古斯特想起了什么，反正奥地利将阿伦贝格城堡没收为国有了，这样一来公爵夫人和她的孩子们都没有了住所，奥古斯特则拥有大量财富，这次公爵夫人趁着拿破仑来比利时巡游时请求拿破仑将以前祖宅还给他们。
奥古斯特是米波拉的朋友，同时也是米波拉和王后沟通的信使。米波拉是着名的雄辩家，通过米波拉奥古斯特进入了国民议会，成为了宫廷的代表势力。
当王室变得绝望时，奥古斯特离开了法国，并以少将的身份进入奥地利军队，却从未服役，而是在各种场合担任外交官。
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